機械人可以通過激光雷達（LIDAR）實時繪製房間，以亞毫米級精度識別縫隙。使機械人能夠在按下按鈕的同時完成任何空間的瓷磚灌漿，包括不規則形狀的走廊和主居住區，而無需任何培訓。使用專利創新的灌漿機制，機械人操作系統（ROS2）和經典計算機視覺算法，實現了一款緊湊而精確的完全自主的灌漿機械人。