針對爬壁機械人特性，自主開發智能綜合控制系統。內置多種感知傳感器，可實現機械人自診斷，自動避障，自主控制，路徑規劃等功能。可自動手動切換，全面適用於多種結構物的各種使用場景。確保機械人如履平地，可靠運行；獨創吸附系統；全景同步定位與空間構建；數據綜合管理平台（圖傳+數據+管理）；基礎設施專業數據模型建立與應用。