机械人可以通过激光雷达（LIDAR）实时绘制房间，以亚毫米级精度识别缝隙。使机械人能够在按下按钮的同时完成任何空间的瓷砖灌浆，包括不规则形状的走廊和主居住区，而无需任何培训。使用专利创新的灌浆机制，机械人操作系统（ROS2）和经典计算机视觉算法，实现了一款紧凑而精确的完全自主的灌浆机械人。