针对爬壁机械人特性，自主开发智能综合控制系统。内置多种感知传感器，可实现机械人自诊断，自动避障，自主控制，路径规划等功能。可自动手动切换，全面适用于多种结构物的各种使用场景。确保机械人如履平地，可靠运行；独创吸附系统；全景同步定位与空间构建；数据综合管理平台（图传+数据+管理）；基础设施专业数据模型建立与应用。